Orchestr vznikl v roce 1964 z předních hráčů Janáčkovy filharmonie Ostrava. Záhy se jeho uměleckého vedení ujal Zdeněk Dejmek, který svou strhující muzikalitou, stylovým cítěním a systematickou precizní prací přivedl orchestr k vynikající úrovni a vtiskl mu osobitou interpretační tvář. Název si soubor vybral podle nejvýznamnějšího českého skladatele první pol. 20. století - Leoše Janáčka, rodáka z nedalekých Hukvald.
V repertoáru souboru převažují skladby italského baroka, českého nebo vídeňského klasicismu a rovněž perly romantismu i 20. století. Špičková interpretace těchto skladeb dovedla soubor opakovaně na festivalové koncerty doma – Janáčkův Máj, Moravský podzim, Pražské jaro, MHF Brno i v zahraničí - Toledo, Bornholm, Turku, Flandry, Mnichov a na mnohá turné po evropských i zámořských státech, kde často účinkoval společně s významnými českými nebo zahraničními hosty.
Bohatá historie souboru obsahuje přibližně 600 celovečerních koncertů v České republice, 400 koncertů v cizině, 400 výchovných koncertů pro školy, 200 snímků v Českém rozhlase, 15 pořadů v České televizi, 8 gramofonových desek, množství CD (Supraphon, Panton, Riccordi, RCA - JVC, Crystal, Stylton, Slovart Records), za což obdržel několik ocenění Českého hudebního Fondu za interpretaci, za uvádění soudobé hudby, apod. Zdeněk Dejmek obdržel za svou celoživotní práci s tímto orchestrem Cenu města Ostravy.
V průběhu roku 2005 převzal štafetu uměleckého vedoucího houslista Jakub Černohorský, který úspěšně vedl Janáčkův komorní orchestr již o rok dříve na turné v Jižní Koreji.
Aktuálně
Vánoční mše "Hej, mistře" od Jakuba Jana Ryby, dne 17.12. 2011 od 15,30 hod., v kostele Povýšení sv. Kříže, Karviná-Fryštát. Více na http://www.medk.cz//index.php?option=com_content&task=view&id=2126&Itemid=36